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却说袁达独孤陈，奉孙膑之令，隐在荆山，插赤旗于山上，而候南风生动，然后下山接应。忽然一夜风生习习，袁达视之，旗飘转南，忙同独孤陈率兵杀至大梁城，将近九十里前，有军马杀至，袁达抡大斧出马相迎，喝问：“来者何人？”当先二将曰：“我等魏将徐公明、张一桂也！奉涓将军之令，闻孙膑出城，故来追访。”袁达大怒，拍马便战，四将各持四般兵器，混战三十余合，不分胜败。淳于髡督催茶车来至，张一桂独马来战，袁达抢入公明怀心，劈落其首。张一桂正欲来搜孙膑，独孤陈赶来，一枪刺死。袁达见茶车打齐国旗号，忙问：“来者有孙先生否？”孙膑揭帷视之，乃袁达、独孤陈二将也。连忙谓袁达，速来救护。二将望见下马拜伏于道，曰：“违令救迟，达等之罪也！”孙膑甚加慰劳，谓淳于髡克曰：“此二将乃吾下山相从之人，遗在荆山，以候相救于难，今日故来接应。”淳于髡曰：“先生诚非俗士，见识通神。”孙膑逊谢。又谓袁达曰：“吾料庞涓必然部兵追至，汝可截其后。”袁达即欠身上马，要去斩庞涓。孙膑止曰：“吾观庞涓之宿，尚未当尽，汝有武艺，可显一手，借以服魏兵可也！”袁达唯唯。
袁达遂行至三峰山下，后面金鼓振天，一彪人马汹涌杀至。
袁达回视其旗，果是庞涓之号也！遂抖擞精神，拍马迎敌。庞涓见达相貌凶恶，浑似杀神，亦不敢近，但问何人？敢阻吾道！袁达高声对曰：“吾乃孙先生部将袁达是也！久奉先生之令，隐伏荆山，专候接应，今日果然遇汝匹夫！”庞涓大骂：“强贼！斩吾二将，不擒更待何日？”挺枪杀进，袁达抡斧迎敌，战至十合，袁达以斧斩其马足，庞涓倒翻地下，徐甲奋力救起庞涓，望魏而走。袁达乘势大杀一阵，孤陈守其器械，保茶车而归。将近齐城，一起壮士向前，众人视之，乃大夫孙躁也。
孙膑连忙下车，父子见面，相抱而哭，各诉旧情。淳于髡曰：“大夫焉知我等至此？”躁曰：“先生久使于魏，吾恐小儿被难，故率家人前来防备。赖先生维持，得全其命，佩德不负。”
髡曰：“皆大夫之福，非髡之力也！”遂令士卒排列队伍，奏凯入城。